Tiangong: перший повністю електричний гуманоїдний робот, здатний бігати зі швидкістю 6 км/год
У Пекіні був представлений унікальний гуманоїдний робот "Тяньгун" (Tiangong). Це перший у світі повністю електричний робот, здатний бігати зі швидкістю до 6 км/год.
Що відомо
Розробка належить Пекінському центру інновацій у галузі гуманоїдних роботів. Робот "Тяньгун" має зріст 163 см і важить 43 кг. Завдяки легкому дизайну, він здатний стабільно бігати. Робот оснащений безліччю сенсорів візуального сприйняття, високоточним інерціальним вимірювальним блоком (IMU) і 3D-відеосенсорами, що дає йому змогу ефективно орієнтуватися в навколишньому просторі.
Крім того, робот оснащений високоточними шестимірними силовими датчиками для точного зворотного зв'язку за силою. "Тяньгун" використовує новий метод навчання рухів гуманоїдних роботів, названий "Навчання з наслідуванням на основі пам'яті станів із прогнозованим підкріпленням" (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Цей метод зіграв ключову роль у досягненні роботом здатності природно бігати.
Розробники підкреслили, що робот має відкритий вихідний код і сумісність, що забезпечує його потенціал для різних сценаріїв застосування. "Тяньгун" успішно впорався з навігацією по схилах і сходах навіть без візуального введення, продемонструвавши свою здатність адаптуватися до мінливих умов. Він також продемонстрував спритність, коригуючи свій крок під час зустрічі з перешкодами або нерівною місцевістю.
Поява "Тяньгуна" є значним прогресом у розвитку гуманоїдних роботів. Його здатність природно бігати відкриває двері для потенційного застосування в різних галузях, включно з пошуково-рятувальними операціями, реагуванням на катастрофи та виробничою промисловістю. Попри те, що, ймовірно, знадобляться подальші дослідження і розробка, "Тяньгун" є обнадійливим кроком до більш універсальних і адаптивних гуманоїдних роботів у майбутньому.
Джерело: MyDrivers
